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減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪—蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
減速機(jī)的工作原理是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
1、齒輪箱：齒輪組、傳動軸、箱體、墊圈組成。
2、齒輪級數(shù)：減速器有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級，級數(shù)越大減速傳動效率越低。
3、傳動電機(jī)：可采用直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、馬達(dá)、永磁電機(jī)。
4、傳動軸：燒結(jié)軸承、滾動軸承。
5、輸出軸：金屬輸出軸、塑膠輸出軸。
1、按傳動型式可分為齒輪減速裝置、蝸桿減速裝置和行星齒輪減速裝置。
2、按不同的傳動級數(shù)分為單級和多級減速機(jī)。
3、按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速裝置、圓錐齒輪減速裝置、圓錐齒輪減速裝置。
4、按傳動的布置形式又可分為展開式、分流式、同軸式減速機(jī)三種型式。
減速機(jī)常用的有X系列、B系列擺線針輪減速機(jī)；ZQ系列、ZQA系列軟齒面減速機(jī)；ZDY、ZLY、ZSY系列硬齒面減速機(jī)；NGW系列行星齒輪減速機(jī)；WXJ、WSJ、WD、WS、WP、WH系列蝸輪蝸桿減速機(jī)。
1、B—代表蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括RV蝸輪蝸桿減速機(jī)。
2、E—代表安裝法蘭，與電機(jī)自由配套。
3、V—代表臥式安裝，即輸出軸朝上。
4、O—代表輸出端為空心，可自行配對輸出軸的長短。
5、C—代表電磁剎車器，其中BKACS、BKVCS蝸輪減速機(jī)離合剎車等。
以上僅是一些常見的減速機(jī)型號，實(shí)際上還有很多其他型號的減速機(jī)。不同的減速機(jī)型號適用于不同的應(yīng)用場合，需要根據(jù)具體的需求進(jìn)行選擇。
1、減速機(jī)
減速機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)的集成體，這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)或者減速齒輪箱；通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨；主要作用是用來降低轉(zhuǎn)速、慣性、提升扭矩的機(jī)械傳動產(chǎn)品，包含了普通電機(jī)；減速機(jī)按照傳動結(jié)構(gòu)分為齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、直流減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等產(chǎn)品。
2、普通電機(jī)
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M表示。它的主要作用是產(chǎn)生傳動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。它的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。電機(jī)是動力源，由減速機(jī)廠家采購回來，通常搭載減速機(jī)使用，形成組合體的減速電機(jī)，而被應(yīng)用于各行各業(yè)；電機(jī)可以按照不用的用途、功率、大小，應(yīng)用在不同的行業(yè)，例如小到電子鎖具，達(dá)到鋼鐵、采礦行業(yè)。
1、確定機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度
根據(jù)這個速度計算減速機(jī)的減速比（減速比＝入力軸速度/出力軸速度＝馬達(dá)速度/機(jī)械要求速度）。
2、計算負(fù)載的力矩
根據(jù)這個力矩選擇減速機(jī)的出力（參考減速機(jī)廠家提供的“輸出扭矩表”），確定減速機(jī)的型號。
3、確定減速機(jī)的附加功能
比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質(zhì)等，有些附加功能只有特定的工廠可以提供。
裝配：
1、確認(rèn)馬達(dá)與減速機(jī)規(guī)格，并將馬達(dá)及減速機(jī)之安裝面擦拭干凈。
2、將入力法蘭側(cè)孔堵頭螺絲取出。
3、取下馬達(dá)上原先之平鍵；如有必要，請安裝平衡鍵。
4、轉(zhuǎn)動馬達(dá)鎖緊轂，直到鎖緊轂螺絲對準(zhǔn)法蘭側(cè)孔。
5、將馬達(dá)與減速機(jī)直立擺設(shè)，依1~4的順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
6、用扭力扳手將馬達(dá)鎖緊
7、鎖回法蘭側(cè)孔堵頭螺絲。
拆卸：
1、帶輪或聯(lián)軸器的拆卸
拆卸前，先在帶輪或聯(lián)軸器的軸伸端做好定位標(biāo)記，然后將帶輪或聯(lián)軸器的緊固螺釘或銷子松開，用拉具把帶輪或聯(lián)軸器慢慢拉下來。拉時要注意帶輪或聯(lián)軸器的受力情況，務(wù)使合力沿軸線方向，一面拉環(huán)。如果拉不出，可在螺孔內(nèi)滲入煤油后再拉。如還不行，可用急火將帶輪或聯(lián)軸器迅速加熱，加熱時應(yīng)旋轉(zhuǎn)帶輪或聯(lián)軸器使受熱均勻，然后立即再拉。如有可能，也可邊加熱邊拉。當(dāng)沒有拉鉤時，可用木錘、鋁錘或銅錘敲打，或以鐵棍為杠桿，皮帶輪或聯(lián)軸器撬下來。
2、拆卸端蓋、軸承蓋，抽出轉(zhuǎn)子
先在機(jī)座和端蓋的接縫處作好標(biāo)記，松開端蓋及軸承蓋的緊固螺栓，然后拆下軸承蓋，再用鋁棒或銅棒敲打，卸下端蓋，但要避免過重的敲擊，以免損傷端蓋。對繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，應(yīng)先提起或拆卸電刷、刷架和引出線。對一般中小型電動機(jī)都只拆卸傳動端的端蓋和軸承蓋，再拆卸另一端的風(fēng)罩、風(fēng)扇和端蓋螺栓，然后將轉(zhuǎn)子和非軸伸端端蓋一起抽出。抽轉(zhuǎn)子時，要注意不能碰傷繞組。中型電動機(jī)因轉(zhuǎn)子較重，應(yīng)將兩端蓋均拆來。
3、拆卸軸承、清洗與檢查
拆卸滾動軸承的方法與拆卸帶輪或聯(lián)軸器相同。但拆卸時應(yīng)選用大小適宜的拉具，拉鉤的腳應(yīng)盡量緊扣住軸承的內(nèi)圈，慢慢將軸承拉出。清洗軸承時，先刮出軸承和軸承蓋上的廢油，用煤油洗凈殘存的油污，然后用清潔布擦干。軸承洗凈后，用手旋轉(zhuǎn)軸承外圈，檢查其轉(zhuǎn)動是否靈活。如遇卡住或松現(xiàn)象，可用燈光仔細(xì)觀察一下滾道表面、保持器及滾珠或滾柱表面有無銹跡、斑痕等。內(nèi)、外滾道或滾珠、滾柱表面有銹跡、斑痕的軸承，不宜再用，應(yīng)更換新軸承。
1、加減速機(jī)油時可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時內(nèi)部無潤滑油。
2、新發(fā)出的減速機(jī)已加潤滑油脂，每六個月更換一次。
3、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用潤滑油，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。
4、第一次加減速機(jī)油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換一次8小時工作制，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，在在使用過程中也應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。
5、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。
6、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。
1、若減速機(jī)額定功率為P（kw），轉(zhuǎn)速為n1（r/min），減速器總傳動比i，傳動效率u。則輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計算方法為減速比＝輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
2、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可）。
3、減速機(jī)速比如何計算：皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比＝從動輪直徑÷主動輪直徑。
減速機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速增大扭矩，因此扭矩的大小由功率和轉(zhuǎn)速決定。減速機(jī)的額定輸出（輸入）扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出（輸入）轉(zhuǎn)速決定，其實(shí)際輸出（輸入）扭矩由其實(shí)際傳遞功率（負(fù)荷的大小）和實(shí)際輸出（輸入）轉(zhuǎn)速決定。對于一臺已知型號規(guī)格的減速機(jī)，為了保證使用安全，不要超負(fù)荷使用。如果減速機(jī)的額定輸出扭矩不夠，帶不動工作機(jī)械，那只有更換減速機(jī)，選用額定功率更大的減速機(jī)，或者是額定功率不變，輸出轉(zhuǎn)速小的減速機(jī)。
1、減速機(jī)機(jī)體內(nèi)有異物
減速機(jī)體內(nèi)有異物而產(chǎn)生的異響清晰、不規(guī)律，主要由于在減速機(jī)組裝過程中，有小零件、裝配工具等異物不慎掉入機(jī)體造成的。如有上述情況發(fā)生，應(yīng)取出異物，同時檢查齒輪有無損傷。
2、零部件損壞脫落
零部件損壞脫落產(chǎn)生的異響清晰、不規(guī)律，由于減速機(jī)在運(yùn)行中經(jīng)常承受較大的載荷沖擊，長期承受較大的載荷沖擊容易引起軸承、輪齒等零件的損壞脫落。要及時清理機(jī)體內(nèi)零件的脫落部分，同時更換受損零件。
3、軸承游隙大
軸承游隙大是指滾子與內(nèi)外圈之間的間隙過大。工作時，滾動體與內(nèi)外圈發(fā)生碰撞，產(chǎn)生異響。軸承游隙大產(chǎn)生的異響清晰、連續(xù)、具有周期性，并且會隨著轉(zhuǎn)速的增高而增大。軸承主要由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架等4部分組成。
4、齒輪齒側(cè)間隙偏大
齒輪齒側(cè)間隙偏大產(chǎn)生的異響渾濁，通常在減速機(jī)啟動瞬間發(fā)生，連續(xù)作業(yè)時消失。齒輪嚙合驅(qū)動時，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側(cè)間隙。若齒側(cè)間隙過小，發(fā)熱膨脹會使嚙合齒輪被卡死；但是齒側(cè)間隙過大，在輪齒接觸瞬間會產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，產(chǎn)生沖擊性異響。
5、零件之間的不同心
零件之間的不同心產(chǎn)生的異響渾濁、連續(xù)、具有周期性；一般情況下零件之間的同心是不會影響產(chǎn)品工作性能的，但是此偏差超過了允許范圍，就會產(chǎn)生異響，嚴(yán)重地還會影響到減速機(jī)的使用壽命；由于零件之間不同心，造成齒輪的嚙合異常、工作載荷分布不均、產(chǎn)生不均衡力，在此不均衡力的作用下就會產(chǎn)生異響。
6、齒輪打齒
這種異響聲音特別大，撞擊聲，一般為“咔……”，而且是周期性的，建議更換齒輪和內(nèi)齒圈。
7、潤滑油不足
由于減速機(jī)往往安裝在設(shè)備內(nèi)部，出現(xiàn)漏油的情況不能被及時發(fā)現(xiàn)，這是就可能出現(xiàn)齒輪和齒輪間無潤滑油保護(hù)，齒輪加速磨損，出現(xiàn)異響。
SEW始創(chuàng)于1931年德國，是全球知名的驅(qū)動技術(shù)/驅(qū)動自動化產(chǎn)品制造廠商，涵蓋減速機(jī)、電機(jī)、用于分散式安裝的部件、電控驅(qū)動、機(jī)械式變速齒輪電機(jī)以及涉及大量工程的驅(qū)動解決方案。SEW在全球52個國家擁有17個生產(chǎn)基地和81個驅(qū)動技術(shù)中心，可在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速可用性、超短供貨時間以及現(xiàn)場面對面支持。
Flender始創(chuàng)于1899年德國，是全球領(lǐng)先的機(jī)械傳動系統(tǒng)制造商，2005年被西門子電氣收購。Flender提供的動力傳動設(shè)備產(chǎn)品種類齊全，能滿足所有工業(yè)生產(chǎn)的需要，包括標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)、齒輪馬達(dá)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、重型減速機(jī)、工業(yè)應(yīng)用型產(chǎn)品、風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)品、聯(lián)軸器、齒輪及其它零部件等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于輕工、建材、礦山、電力、冶金、化工及環(huán)保行業(yè)。
哈默納科創(chuàng)建于1970年日本，是一家專業(yè)從事整體運(yùn)動控制的全球知名企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive諧波減速機(jī)，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種傳動系統(tǒng)中。此外哈默納科還提供內(nèi)置諧波減速機(jī)的伺服執(zhí)行元件及驅(qū)動器的機(jī)電一體化產(chǎn)品，為客戶的安裝及適用提供便捷。
Nabtesco成立于2003年日本，由兩家歷史悠久的公司“株式會社納博克”和“帝人制機(jī)株式會社”合并而成，產(chǎn)品主要涵蓋精密減速機(jī)、液壓設(shè)備、鐵路車輛設(shè)備、航空設(shè)備、船用設(shè)備、自動門等。Nabtesco掌握有核心技術(shù)，在精密減速機(jī)及液壓設(shè)備領(lǐng)域占據(jù)重要份額。目前，公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐洲、北美、亞洲等多個國家和地區(qū)。
國茂股份是國內(nèi)知名減速機(jī)生產(chǎn)商，具備各類工業(yè)減速機(jī)和電機(jī)研發(fā)、制造全套技術(shù)力量及先進(jìn)測試手段，為產(chǎn)品提供系統(tǒng)化的整體技術(shù)解決方案服務(wù)，是中國通用機(jī)械工業(yè)減變速機(jī)行業(yè)的標(biāo)桿型專業(yè)制造服務(wù)企業(yè)。國茂股份全面擁有標(biāo)準(zhǔn)、專用、大中型非標(biāo)、新品、高精密傳動等十幾個系列上萬個品種，覆蓋大部分工業(yè)領(lǐng)域。
寧波東力始創(chuàng)于1993年，于2007年在深圳中小板掛牌上市，是中國齒輪行業(yè)較早的A股上市公司，以傳動設(shè)備、門控系統(tǒng)、工程技術(shù)服務(wù)三大產(chǎn)業(yè)為主體。寧波東力傳動是冶金行業(yè)知名傳動設(shè)備制造商，主營齒輪箱、電機(jī)及傳動裝置的研發(fā)、生產(chǎn)，產(chǎn)品銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全球。
Lenze公司成立于1947年德國，是世界著名的機(jī)電傳動產(chǎn)品制造商，德國前沿的工業(yè)創(chuàng)新型企業(yè)之一，作為全球驅(qū)動器和自動化技術(shù)提供商，主要提供用于機(jī)械和電子驅(qū)動的產(chǎn)品、解決方案、系統(tǒng)和服務(wù)，包括變頻器、伺服驅(qū)動器、減速機(jī)、電機(jī)、制動器和離合器等產(chǎn)品。Lenze在全球60個不同國家和地區(qū)設(shè)有50多家辦事處。
住友重機(jī)械始創(chuàng)于1888年日本，是住友集團(tuán)旗下成員之一，是一家綜合性機(jī)械制造商，專注于精密機(jī)電和系統(tǒng)技術(shù)的研發(fā)，主要從事變速減速機(jī)、塑料加工機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)械以及工程機(jī)械等多個行業(yè)產(chǎn)品。住友重機(jī)械在全國范圍內(nèi)擁有34多個銷售辦事處和8處銷售服務(wù)中心。
日本首家無級變速機(jī)生產(chǎn)廠家，以伺服馬達(dá)專用減速機(jī)和高速精密自動沖床為中心，向全球提供減速機(jī)、沖床的企業(yè)，尼得科傳動在索引技術(shù)領(lǐng)域居于行業(yè)領(lǐng)先水平，NSC在日本、中國、韓國和美國設(shè)有銷售辦事處，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球。
諾德集團(tuán)成立于1965年德國，知名的驅(qū)動技術(shù)制造商和機(jī)械及電子解決方案提供商，專業(yè)生產(chǎn)和銷售減速機(jī)、電機(jī)、變頻器設(shè)備等產(chǎn)品。諾德集團(tuán)在全球60多個國家設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，于2005年正式進(jìn)入中國市場，先后在蘇州、天津等地投資建立了現(xiàn)代化組裝及生產(chǎn)基地。
