經(jīng)過100多年的發(fā)展，農(nóng)用車品種愈來愈多。各國分類方法不同，標準也不盡統(tǒng)一。但基本上有兩種分類方法：一是按對機動車的管理分類，二是按車輛的用途和結構特點分類。

一、按管理分類

為了與國際接軌，便于加入世貿(mào)組織之后擴大摩托車進出口業(yè)務的管理工作，我國頒布了國家標準GB/T15089—94《機動車輛分類》。根據(jù)這項標準的規(guī)定，摩托車屬于L類，即少于四輪的機動車輛。L類又分為以下5類：

L1類——裝用排量不超過50ml 的發(fā)動機，最高設計車速不超過40km/h的兩輪車。這實際上指的是輕便兩輪摩托車。

L2類——裝用排量不超過50ml 的發(fā)動機，最高設計車速不超過40km/h的三輪車。這實際上指的是輕便三輪摩托車。

L3類——裝用排量超過50ml 的發(fā)動機，或設計車速超過40km/h的兩輪車。這是通常講的兩輪摩托車。

L4類——裝用排量超過50ml的發(fā)動機，或設計車速超過40km/h，三個車輪相對于車車輛的縱向中心平面為非對稱布置的車輛（如邊三輪摩托車）。

L5類——裝用排量超過50ml 的發(fā)動機，或設計車速超過40km/h，廠定最大總質(zhì)量不超過1t，且三個車輪相對于車輛的縱向中心平面為對稱布置的車輛。通常稱為正三輪摩托車。

二、按用途和結構特點分類

在1980年以前，由于摩托車產(chǎn)量和社會保有量很少，沒有摩托車標準，那時只有兩輪摩托車（如幸福250、輕騎15）和三輪摩托車（如東風BM021）之分。

摩托車行業(yè)進入發(fā)展時期以后，產(chǎn)量快速增長，社會保有量大幅度提高。為了便于行業(yè)管理和交通管理，首先制訂了輕便摩托車標準，于1984年發(fā)布實施；緊接著又制訂了摩托車標準，于1985年發(fā)布實施。摩托車行業(yè)的發(fā)展逐步走上了標準化、法制化管理的軌道。

我國把摩托車產(chǎn)品分為兩大類，即輕便摩托車和摩托車。按原標準規(guī)定，凡是發(fā)動機排量不大于50ml，最高設計車速不超過50km/h的為輕便摩托車；發(fā)動機排量為50ml及其以上，或最高設計車速超過50km/h的為摩托車。輕便摩托車又分為輕便兩輪摩托車和輕便三輪摩托車。