為了促進(jìn)無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展，Lyft發(fā)布了一組無(wú)人駕駛汽車的開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)，該公司稱這以數(shù)據(jù)庫(kù)是同類數(shù)據(jù)中規(guī)模最為龐大的。它以現(xiàn)有的nuScenes格式免費(fèi)提供，該格式最初由Aptiv開(kāi)發(fā)。
除了超過(guò)55000 人工標(biāo)記的3D注釋幀流量代理以外、這一數(shù)據(jù)庫(kù)包含七個(gè)攝像頭的比特流和三個(gè)激光雷達(dá)傳感器，再加上可驅(qū)動(dòng)的地面地圖和一個(gè)潛在的高清空間頻率的語(yǔ)音地圖。該語(yǔ)音地圖囊括了超過(guò)4000的小巷,197人行橫道,60個(gè)停車標(biāo)志,54停車區(qū)域,8個(gè)減速裝置和11個(gè)減速帶。Lyft表示，這些樣本是從福特“Fusion”無(wú)人駕駛汽車車隊(duì)通過(guò)在一個(gè)有限制的地理區(qū)域種行駛而采集的。他們每輛車都配備了一個(gè)40電波的車頂激光雷達(dá)和40電波的保險(xiǎn)杠激光雷達(dá)，一個(gè)寬視場(chǎng)相機(jī)，以及一個(gè)長(zhǎng)焦距相機(jī)，這兩臺(tái)相機(jī)安裝角度微微向上傾斜，以便探測(cè)交通信號(hào)燈。
在發(fā)布數(shù)據(jù)庫(kù)的同時(shí)，Lyft宣布了一項(xiàng)工程比賽，面向那些對(duì)該數(shù)據(jù)庫(kù)包含的示例構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型感興趣的開(kāi)發(fā)人員。Lyft將提供2.5萬(wàn)美元的現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)，并派出頂級(jí)選手參加12月的NeurIPS大會(huì)。
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