水平儀：測量小角度的常用量具，用于測量相對于水平位置的傾斜角、機床類設備導軌的平面度和直線度、設備安裝的水平位置和垂直位置等。

水準儀：建立水平視線測定地面兩點間高差的儀器，分為微傾水準儀、自動安平水準儀、激光水準儀和數(shù)字水準儀等。

全站儀：全站型電子測距儀，集光、機、電為一體的高技術(shù)測量儀，可測水平角、垂直角、距離（斜、平距）、高差測量。

經(jīng)緯儀：測量水平角和豎直角，是根據(jù)測角原理設計的、目前最常用的是光學經(jīng)緯儀。